fii_uart1.c主要用来实现fii_uart1.h中的声明UART1_IRQ_register函数
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "fii_uart1.h"
#include "platform.h"
//函数的参数列表中有波特率，奇偶校检，中断类型，停止位个数，接收水印阈值，发送水印阈值和中断使能
void UART1_IRQ_register( u32_t uart1_baud_rate, u32_t uart1_parity, u32_t irq_mask,
E_UART1_NSTOP nstop, E_RXCTRL rxwm, E_TXCTRL txwm, E_UART1_IRQ_SW uart1_sw)
{
//设置波特率
UART1_REG(UART1_DIV) = uart1_baud_rate;
//设置奇偶校检位
UART1_REG(UART1_LCR) = uart1_parity;
//设置停止位
if(nstop == UART1_NSTOP_1)
UART1_REG(UART1_TX_CTRL) &= ~(1UL << 1); //nstop位为0 ====> 1位停止位
else
UART1_REG(UART1_TX_CTRL) |= (1UL << 1); //nstop位为1 ====>2位停止位
//设置水印阈值
//设置前先清除之前的水印阈值
UART1_REG(UART1_TX_CTRL) &= ~(7UL << 16); //清除bit 16-18, 7UL -->3'b111
UART1_REG(UART1_RX_CTRL) &= ~(7UL << 16);
UART1_REG(UART1_TX_CTRL) |= (txwm.txctrl_reg); //发送水印位
UART1_REG(UART1_RX_CTRL) |= (rxwm.rxctrl_reg); //接收水印位
//中断使能
if(uart1_sw == UART1_IRQ_DIS) //中断禁止
UART1_REG(UART1_IE) &= ~(1UL << irq_mask);
else //启用中断
UART1_REG(UART1_IE) |= (1UL << irq_mask);
return;
}
这里对主函数的设计为: 设置好水印阈值中断后，每进入rx中断，会将接收到的数据(实验中由串口调试工具SSCOM连接串口发送数据)全写入heap中，并打开tx中断。进入tx中断后会将heap中rx写入的数据全读出来，发送出去，并打开rx中断。heap的空间用malloc()函数来分配，并且运用了三个指针，一起组合用于heap中数据的读写。
此外在之前介绍过的PLIC软件搭建，以及外部中断源中的GPIO和PWM软件工程的基础上，这里将会只说明主函数中和之前相比新添加的部分。之前的PLIC软件工程详情见RISC-V教学教案(点击这里)中的18-21节，如图1所示。
图1 RISC-V教学教案中PLIC相关的文章
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> //malloc是标准函数库中的子函数
#include "umm_heap.h" //用于malloc函数
#include "fii_types.h"
#include "platform.h"
#include "plic_driver.h"
#define NOP_DELAY 0x400000
#define MEM_SIZE 0x120
#define FIFO_SIZE 0x100
//声明global变量，用于水印阈值的配置
E_RXCTRL rxwm;
E_TXCTRL txwm;
//声明使用外部的函数
extern void trap_entry();
//声明3个全局的字符指针，用于heap的读写
unsigned char *glb_p; //rx使用
unsigned char *glb_k; //tx使用
unsigned char *glb_end; //内存的末尾
//rx接收数据，写入内存
void memory_input (void)
{
unsigned int temp; //用于读出rx数据和fifo空
if(glb_p == NULL) //如果内存分配为0
{
printf("\r\n No valid memry \r\n");
return;
}
else if(glb_p == glb_end) //如果rx指针已经到了内存分配的末尾
printf("\r\n Momery is full!!!\r\n");
else
{
temp = UART1_REG(UART1_RX_DATA); //读出rx数据和fifo空
while(temp != UART1_RX_FIFO_EMPTY) //如果fifo不为空，即rx数据有效
{
*glb_p = temp; //写入内存
glb_p++; //指针移动到下一个没有写入的内存区域
temp = UART1_REG(UART1_RX_DATA); //读出下一次的rx数据和fifo空，用于下一次循环的判断
}
//将tx中断打开
UART1_IRQ_register( BAUD_RATE_115200, ODD_PARITY, UART1_TXWM_MASK,
UART1_NSTOP_1, rxwm, txwm, UART1_IRQ_EN);
}
return;
}
//tx读出内存数据，并发送出去
void memory_output (void)
{
unsigned char temp;
if(glb_k == NULL) //如果内存分配为0
{
printf("\r\n No valid memry \r\n");
return;
}
else if(glb_k >= glb_p) //如果rx指针已经到了tx指针的地点，即内存中的数据已经读完
printf("\r\n Momery is empty!!!\r\n");
else
{
while(glb_k < glb_p) //当还有数据可读时
{
temp = *glb_k; //读出当前指针的数据
UART1_REG(UART1_TX_DATA) = temp ; //写入TXDATA寄存器
glb_k++; //移动指针到下一个未读数据的内存区域
}
//打开rx的中断
UART1_IRQ_register( BAUD_RATE_115200, ODD_PARITY, UART1_RXWM_MASK,
UART1_NSTOP_1, rxwm, txwm, UART1_IRQ_EN);
}
return;
}
//UART1中断处理函数
void uart1_handler(void) {
//判断UART1中断的原因：校检错误/tx水印/rx水印
unsigned int irq_case;
irq_case = UART1_REG(UART1_IP);
switch(irq_case) //判断中断原因
{
case 0x2: //rx水印
printf("\r\n UART1 receive watermark interrupt\r\n");
//清除UART1中断
UART1_REG(UART1_IC) |= 1 << UART1_RXWM_MASK;
//禁用rxwm中断
UART1_REG(UART1_IE) &= ~(1UL << UART1_RXWM_MASK);
memory_input(); //进入内存写入函数
break;
case 0x1: //tx水印
printf("\r\n UART1 transmit watermark interrupt\r\n");
//清除UART1中断
UART1_REG(UART1_IC) |= 1 << UART1_TXWM_MASK;
//禁用txwm中断
UART1_REG(UART1_IE) &= ~(1UL << UART1_TXWM_MASK);
memory_output(); //进入读出内存函数
break;
case 0x4: //校检错误
printf("\r\n UART1 transmit parity error\r\n");
//清除UART1中断
UART1_REG(UART1_IC) |= 1 << UART1_PERROR_MASK;
//禁用校检错误中断
UART1_REG(UART1_IE) &= ~(1UL << UART1_PERROR_MASK);
break;
default: //不是以上列出的中断
printf("\r\n No UART1 interrupt\r\n");
break;
}
return;
};
//初始化函数
void _init(void)
{
//启用TXCTRL和RXCTRL的txen和rxen位
UART1_REG(UART1_TX_CTRL) |= UART1_TXEN;
UART1_REG(UART1_RX_CTRL) |= UART1_RXEN;
// 禁用UART1中断
UART1_REG(UART1_IE) = 0;
write_csr(mtvec, &trap_entry);//全局中断入口
return;
}
//中断配置函数
void IRQ_register (){
// 直到设置完成，禁用机器和计时器中断。
clear_csr(mie, MIP_MEIP); // 禁用外部中断
clear_csr(mie, MIP_MTIP); // 禁用定时器中断
for (int ii = 0; ii < PLIC_NUM_INTERRUPTS; ii ++){
g_ext_interrupt_handlers[ii] = no_interrupt_handler;
}
//UART1中断处理
g_ext_interrupt_handlers[INT_UART1_BASE] = uart1_handler;
// 必须同时在UART1级别和PLIC级别启用中断
enable_plic_int(INT_UART1_BASE);
// 中断优先级必须设置在0以上，才能触发中断
PLIC_set_priority(&g_plic, INT_UART1_BASE, 3);
//--------------------------UART1级别设置中断------------------------------
txwm.bit.txwm_bit = 0x3; //定义tx水印阈值
rxwm.bit.rxwm_bit = 0x7; //定义rx水印阈值
//将TX的波特率设置为115200，奇校检，一位停止位，水印阈值为3
UART1_IRQ_register( BAUD_RATE_115200, ODD_PARITY, UART1_TXWM_MASK,
UART1_NSTOP_1, rxwm, txwm, UART1_IRQ_EN);
//将RX的波特率设置为115200，奇校检，一位停止位，水印阈值为7
UART1_IRQ_register( BAUD_RATE_115200, ODD_PARITY, UART1_RXWM_MASK,
UART1_NSTOP_1, rxwm, txwm, UART1_IRQ_EN);
/----------------------------UART1级别设置中断结束--------------------------
// 启用MIE中的机器模式下的外部中断位
set_csr(mie, MIP_MEIP);
// 启用机器模式全局中断
set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE);
}
//主函数
int main(void)
{
//初始化内存
mm_heap_initialize();
glb_p = malloc (MEM_SIZE); //分配内存给global指针ptr, glb_p
glb_k = glb_p; //刚开始，两个指针指向一个内存地点
glb_end = glb_p + MEM_SIZE; //将glb_end指针指向内存末尾
//调用初始化函数
_init();
printf("\r\nRun Segment Timer IRQ Program \r\n");
//调用中断配置函数
IRQ_register();
while ( 1 )
{
asm("nop");
}
}声明：文章来源于IC知识库，本文内容及配图的版权归版权所有人所有，内容仅代表作者个人观点，不代表本网站观点或证实其内容的真实性。对于本网刊载的各类评论非本网评论员评论，仅代表评论者个人观点，并不代表本网证实或赞成其描述。如其他媒体、网站或个人转载使用，需保留本网注明的“稿件来源”，并自负法律责任。本文转载仅为更好的传播行业信息，若有内容图片侵权或者其他问题，请及时通过邮件联系我们，以便做侵删处理。
